정보과학회논문지 (Journal of KIISE)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
시각 장애인의 보행 보조를 위한 점자블록 인식 정확도 향상 방안: YOLOv5와 꼭짓점 좌표 분석 활용 |
| 영문제목(English Title) |
A Method to Enhance the Accuracy of Braille Block Recognition for Walking Assistance of the Visually Impaired: Use of YOLOv5 and Analysis of Vertex Coordinates |
| 저자(Author) |
박규민
김아영
박성배
Gyu-Min Park
A-Yeong Kim
Seong-Bae Park
강준구
바제네자 발렌틴
안소명
성민우
이영석
Junekoo Kang
Valentin Bajeneza
Somyeong Ahn
Minwoo Sung
Youngseok Lee
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 04 PP. 0291 ~ 0297 (2022. 04) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 시각장애인의 보행에 도움을 주기 위하여 점자블록을 하나의 카메라로 정확하게 인식할 수 있는 정확도 향상 방안을 제안한다. 본 논문은 YOLO와 이진화 처리, 꼭짓점 검출 알고리즘을 조합하여 점자블록을 실시간 검출하여 관심 영역을 추출하는 정확도 향상 기법을 제안한다. 추출된 관심 영역을 정확하고 효율적인 이진화 작업을 수행할 수 있도록 프레임마다 유동적인 색상 범위를 설정함으로써 강인한 이진화 처리가 가능하다. 이진화된 영상에서 꼭짓점을 검출한 뒤 꼭짓점의 개수와 매칭되는 테이블 정보에 따라 점자블록 상태를 판단한다. 실험 결과, 이전 기존 연구보다 정확한 점자블록 패턴 정보를 제공하며, 성능이 가장 우수하게 나타났다. 본 논문에서 제안한 점자블록 인식 기술을 활용하면, 시각 장애인의 안정적인 보행에 도움을 줄 수 있는 보조 장치 개발에 기여할 수 있을 것이다. |
영문내용
(English Abstract) |
In this paper, the method to enhance the accuracy of braille block recognition through a camera to help visually impaired pedestrians is proposed. This paper proposes an accuracy improvement technique that extracts the regions of interest (ROI) by detecting braille blocks in real time through a combination of YOLO, binarization, and vertex extraction algorithms. Robust binarization is possible by setting flexible color boundaries for each frame so that the extracted ROI can be binarized accurately and efficiently. After detecting the vertices in the binarized image, the type of a braille block is confirmed based on number of vertices and information provided in the matching table. Based on the experimental results, this research showed better performance in generating braille block information than existing studies. If you use the proposed method of the braille block recognition technology described in this paper, it will not only help visually impaired pedestrians to walk stably, but will also contribute to the development of walking assistance devices for the visually impaired. |
| 키워드(Keyword) |
video question answering
ensemble model
multi-modal information
MCL
machine learning
시각 장애인
보행 보조
점자블록
YOLO
꼭짓점
visually impaired
walking assistance
braille block
YOLO
vertices
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
