2019년 추계학술대회
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
방사능 오염지역의 지도 생성 시스템 운영절차 관련 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on the Operation Process of Map Generation System in Radioactive Contaminated Area |
| 저자(Author) |
송근영
이남호
황영관
나준희
Keun-Young Song
Young-Gwan Hwang
Nam-Ho Lee
Jun-Hee Na
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0444 ~ 0445 (2019. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
방사능은 노출량에 따라 인체에 치명적인 손상을 줄 수 있어 방사능에 오염된 지역에 접근이 필요할 경우 로봇 시스템을 활용해야 한다. 임의 지역에 방사능 오염 유무를 확인 하기 위해서는 로봇이 그 지역을 탐지해야 한다. 본 논문에서는 이동형 로봇 플랫폼과 여러 센서를 활용하여 방사선 오염지도 및 방사선 탐지 기술이 필요하며 기술의 메커니즘과 운용절차를 수립하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
Radiation can be fatal to humans depending on the amount of exposure, so robotic systems should be used when access to radioactive contaminated areas is required. In order to check for radioactive contamination in any area, the robot must detect the area. In this paper, using the mobile robot platform and various sensors, radiation pollution map and radiation detection technology are required, and the mechanism and operation procedure of the technology are established. |
| 키워드(Keyword) |
방사선 분포 영상
방사선 탐지
방사선 지도
방사선 맵핑
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