| 한글제목(Korean Title) |
사람과 로봇의 상호작용을 통한 청소 로봇 알고리즘 |
| 영문제목(English Title) |
Cleaning Robot Algorithm through Human-Robot Interaction |
| 저자(Author) |
김승용
김태형
Seungyong Kim
Taehyung Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 35 NO. 05 PP. 0297 ~ 0305 (2008. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
청소 로봇은 지도 작성 및 위치 인식을 기준으로 청소 방법을 랜덤(random)방식과 매핑(mapping)방식으로 분류 할 수 있다. 랜덤방식은 지도를 작성하지 않아 가격경쟁력이 있지만 효율이 떨어진다. 반면, 매핑방식은 지도를 작성하므로 청소 효율이 높지만 상대적인 가격경쟁력이 떨어진다. 그러므로 랜덤방식과 매핑방식의 문제점들을 보안하기 위해 본 논문은 고가의 센서 정보를 사용하지 않고 사람이 청소 로봇에게 청소 공간에 대한 정보를 알려주며, 이 정보를 이용하여 기존의 청소 로봇보다 효율적이고 저렴한 청소 로봇을 제안한다. 또한 기존의 청소 로봇과 본 논문에서 제안한 청소 로봇과의 성능 비교를 통해서 본 논문에서 제안한 방식의 효율성을 보인다. |
영문내용
(English Abstract) |
We present a cleaning robot algorithm that can be implemented on low-cost robot architecture while the cleaning performance far exceeds the conventional random style cleaning through human-robot interaction. We clarify the advantages and disadvantages of the two notable cleaning robot styles: the random and the mapping styles, and show the possibility how we can achieve the performance of the complicated mapping style under the random style-like robot architecture using the idea of human-aided cleaning algorithm. Experimental results are presented to show the performance. |
| 키워드(Keyword) |
청소 로봇
랜덤방식 청소
매핑방식 청소
사람과 로봇간의 상호 작용
Cleaning robots
Random style cleaning
Mapping style cleaning
Human-robot interaction
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