한국정보통신학회 논문지 (Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
차량 네트워크 기반 속도 및 지자기센서 데이터를 이용한 측위 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Positioning by using Speed and GeoMagnetic Sensor Data base on Vehicle Network |
| 저자(Author) |
문혜영
김진덕
유윤식
Hyeyoung Moon
Jindeog Kim
YunSik Yu
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 14 NO. 12 PP. 2730 ~ 2736 (2010. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 차량에는 내․외부로 다양한 네트워크가 도입되고 있으며, 이는 각 네트워크의 장치 제어나 정보 조회 서비스를 제공하는 하나의 HMI(Human Machine Interface)로 통합되고 있다. GPS 기반의 차량 측위 서비스를 제공하는 기존의 차량 네비게이션 시스템 또한 이러한 통합 네트워크에 기본 사양으로 포함되고 있다. GPS는 위성 신호를 이용하여 위치 정보를 제공하는 가장 보편적인 장치로 이용되고 있지만, 터널․빌딩․숲 등의 지역에서 위성 신호를 수신 받지 못해 위치 정보 제공이 불가능한 문제점을 가진다. 이에 본 논문은 통합된 차량 네비게이션 환경의 차량 내부 CAN 네트워크와 차량 외부의 Wi-Fi 네트워크의 센싱 데이터를 이용하여 GPS가 작동하지 않는 곳에서 차량의 위치를 측정하는 기법에 대해 제안하고, 구현한다. 제안한 기법은 구성된 맵 DB와 맵 매칭하여 구현함으로써 원활하게 동작함을 보였다.
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영문내용
(English Abstract) |
Recently, various networks have been introduced in the car of the internal and external sides. These have been integrated by one HMI(Human Machine Interface) to control devices of each network and provide information service. The existing vehicle navigation system, providing GPS based vehicle positioning service, has been included to these integrated networks as a default option. The GPS has been used to the most universal device to provide position information by using satellites' signal. But It is impossible to provide the position information when the GPS can't receive the satellites' signal in the area of tunnel, urban canyon, or forest canopy. Thus, this paper propose and implement the method of measuring vehicle position by using the sensing data of internal CAN network and external Wi-Fi network of the integrated car navigation circumstances when the GPS doesn't work normally. The results obtained by implementation shows the proposed method works well by map matching.
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| 키워드(Keyword) |
GPS
측위
CAN
지자기 센서
GPS
Positioning
CAN
Geomagnetic Sensors
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