클라우드 환경에서 인공지능 모듈 기반 로봇 응용을 위한 증강 지능 모델 공유 기술 개발

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한글제목(Korean Title)	클라우드 환경에서 인공지능 모듈 기반 로봇 응용을 위한 증강 지능 모델 공유 기술 개발
영문제목(English Title)	A Development of Augmented Intelligence Model Sharing for AI Modular Robot Application in Cloud Environment
저자(Author)	장철수 송병열 정영숙 Choulsoo Jang ByoungYoul Song YoungSook Jeong
원문수록처(Citation)	VOL 29 NO. 02 PP. 0129 ~ 0131 (2022. 11)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문에서는 다양한 인공지능을 모듈화하고 모듈들을 서로 결합하여 서비스를 제공할 수 있는 지능형 서비스 로봇에서, 인공지능 모듈들을 라이브러리 간의 의존성을 해소하기 위한 방법 중 하나인 가상 머신의 일종인 도커(Docker)를 활용하여 컨테이너화하여 사용할 때, 인공지능 모듈 내부에서 사용하는 신경망 데이터에 해당하는 지능 모델에 대해 버전 관리를 수행하면서 클라우드 등 외부 서버를 이용하여 증강시킨 지능 모델을 공유하는 기술 개발에 대해 설명한다.
영문내용 (English Abstract)
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