| 한글제목(Korean Title) |
대형 건물 시설 내부를 위한 지능형 3D LiDAR와 카메라 융합 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Intelligent Fusion 3D LiDAR and Camera System for Indoor of Large Building Facilities |
| 저자(Author) |
김다현
민지영
최재영
안준호
Da-hyeon Kim
Ji-young Min
Jae-young Choi
Jun-ho Ahn
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0009 ~ 0010 (2022. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 기술의 발전으로 유동인구가 많아지는 현대 건물들은 대형화, 고층화되고 있다. 이때 대형 건물에는 사각지대가 많고 이를 CCTV만으로 관리할 경우 관리하는 화면이 많아 시간과 인력을 효율적으로 배치할 수 없게 된다. 이에 본 연구에서는 3D LiDAR와 Camera를 통한 자동화된 관리 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 3D LiDAR의 SLAM 알고리즘을 사용하여 건물 내 시설물의 위치와 크기를 파악하는 3D Map을 생성하게 된다. 도난 물품이 발생했을 경우 새로 갱신된 건물 내부 데이터를 이전 데이터 결과와 비교하여 도난 물품의 위치를 파악한다. 또한, Camera의 객체 탐지 알고리즘을 사용하여 정확한 도난 물품의 추정이 가능하다. 해당 시스템은 도난 물품이 발생했을 경우 대응책과 피해 규모를 추정하는 데 도움이 될 수 있으며 시스템의 객체 탐지 알고리즘에 분실물 데이터 모델을 학습시켜 분실물 회수율도 높일 수 있다는 장점이 있다. 본 연구의 자동화된 관리 시스템으로 시설 내부의 인원을 효율적으로 배치하고 건물 내부보안에 도움을 줄 수 있기를 기대한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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