2005³â Ãß°è Çмú´ëȸ
Current Result Document : 1 / 1
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
½ºÅ×·¹¿À ºñÁ¯À» ÀÌ¿ëÇÑ ½Ç½Ã°£ °Å¸® ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
A Real Time Distance Measurement System Using the Stereo Vision |
ÀúÀÚ(Author) |
¹ÚÇö¼®
ÀÌÀϺ´
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 12 NO. 02 PP. 0751 ~ 0754 (2005. 11) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
º» ³í¹®¿¡¼´Â Àΰ£ÀÇ ¸Ó¸®ºÎºÐÀ» Èä³» ³½ ½Ã°¢ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î¼, 4 ÃàÀÇ °¢µµ Á¶ÀýÀÌ ÀÚÀ¯·Î¿î ½Ã½ºÅÛ¿¡ µÎ °³ÀÇ CCD Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¿¬°áÇÏ¿© ½Ç½Ã°£À¸·Î ÀԷµǴ ¿µ»ó µ¥ÀÌÅͷκÎÅÍ ·¹ÀÌÁ® Æ÷ÀÎÅÍÀÇ À§Ä¡ Á¤º¸¸¦ ÃßÃâÇÑ ÈÄ ÁÖ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½Ã½ºÅÛ Àüü¸¦ ·¹ÀÌÀú Æ÷ÀÎÅÍÀÇ Áß½ÉÀ§Ä¡·Î À̵¿ÇÑ ÈÄ ¹öÀü½º °¢µµ(vergence angle)¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ½Ç½Ã°£À¸·Î ¿ÀºêÁ§Æ®ÀÇ Àý´ë°Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â È¿°úÀûÀÎ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾ÈÇÏ¿´´Ù. °´Ã¼±îÁöÀÇ °Å¸®´Â ±³Â÷½Ä Ä«¸Þ¶ó¸¦ Àû¿ëÇÑ ½ºÅ×·¹¿À ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ¿© »ï°¢Ãø·®ÀÇ ¹æ¹ýÀ¸·Î °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ¿´´Ù. ½ÇÇè°á°ú °´Ã¼¿¡ ´ëÇÑ °Å¸® ÃøÁ¤ ¿ÀÂ÷°¡ Æò±Õ 2% ³ªÅ¸³²À¸·Î½á Á¦¾ÈÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÀÌ¿ëÇÑ À̵¿°´Ã¼ÀÇ °Å¸®ÃøÁ¤ °¡´É¼ºÀ» Á¦½ÃÇÏ¿´´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
½ºÅ×·¹¿À ºñÁ¯
Stereo Vision
½Ç½Ã°£ °Å¸® ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛ
Real Time Distance Measurement System
¹öÀü½º °¢µµ
vergence angle
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|