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| 한글제목(Korean Title) |
딥러닝을 활용한 영상기반의 보행자 검출 및 사각지대 위험상황 자동 알림 기술 |
| 영문제목(English Title) |
Automatic Notification of Dangerous Situations in Blind Spots via Image-based Pedestrian Detection using Deep Learning |
| 저자(Author) |
박규리
김정욱
Kyu Ri Park
Jung Uk Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 02 PP. 1570 ~ 1572 (2022. 12) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 자율주행 기술이 빠르게 발전하였지만, 여전히 사각지대의 보행자에 대해 대처하는 방안에 대한 연구는 부족하다. 기존에는 사각지대에 있는 보행자를 인식하고 운전자에게 사고가 발생할 가능성이 있는 위험상황을 알려주기 위하여 다양한 센서를 활용하여 왔지만 비용이 많이 들거나 보행자 인식에 대한 정확도의 문제점이 있다. 본 논문에서는 자율주행 환경에서 카메라에서 촬영되는 영상 정보만으로 사각지대의 보행자를 검출 및 움직임 상태를 파악하여, 사고가 발생할 가능성이 있는 상황으로 판단이 되면 운전자에게 자동으로 알려주는 기술을 소개한다. 제안하는 방법은 영상 정보만을 이용하기 때문에 비용적인 면에서도 우수하며, 운전자에게 위험요소를 자동으로 알려주어 사고가 발생할 가능성을 줄인다는 측면에서 실제 자율주행 자동차에 널리 적용될 수 있는 유용한 기술로 판단된다. |
영문내용
(English Abstract) |
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