착용형 보행 보조 로봇에서 센서 데이터를 이용한 동작 인식

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한글제목(Korean Title)	착용형 보행 보조 로봇에서 센서 데이터를 이용한 동작 인식
영문제목(English Title)	Activity recognition using sensor data in wearable robots
저자(Author)	손준혁 곽철의 백형구 손진호 송민수 최승진 Junhyeok Son Cheoleui Kwak Hyounggoo Paek Jinho Sohn Minsoo Song Seungjin Choi
원문수록처(Citation)	VOL 49 NO. 02 PP. 0725 ~ 0727 (2022. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문에서는 착용형 보행 보조 로봇의 개선을 위한 유연한 동작 분석 알고리즘을 위해 실제 로봇 사용자의 재활훈련 중 수집된 로봇 센서 데이터를 바탕으로 사용자가 수행하고 있는 동작을 예측하는 신경망(Neural Network) 모델을 개발하고자 했다. 여기서 착용형 보행 보조 로봇이란 불완전 마비 등으로 보행의 어려움을 겪는 환자를 대상으로 특정 동작 시 부족한 근력을 보조하는 착용형 로봇(wearable robot)을 의미한다. 기존에는 특정 모드 설정 시 그에 관한 동작 분석 알고리즘이 적용되어 사용자가 수동으로 모드를 설정하고 나면 해당 동작에 관한 데이터만 수집할 수 있으며, 그 외의 동작은 추정할 수 없는 한계점이 존재하였다.
영문내용 (English Abstract)
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