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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
´ÙÁß ¶óÀ̴٠Ķ¸®ºê·¹À̼ÇÀ» À§ÇÑ °íÁ¤¹ÐÁöµµ ±â¹Ý Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ½ºÆ¼Äª ¿¬±¸ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
A study of HD-Map based Point Cloud Stitching for Multi LiDAR Sensor Calibration |
ÀúÀÚ(Author) |
¼ÛÇöÇÐ
¼Ûº´Ã¶
¹Ú°æ¿ø
HyunHak Song
ByoungChul Song
KyungWon Park
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¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0139 ~ 0140 (2022. 10) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
´ÙÁß ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ Ķ¸®ºê·¹À̼ÇÀº 3Â÷¿ø °ø°£ÀÇ Æ¯Á¤ À§Ä¡¸¦ ±âÁØÀ¸·Î °¢ ¶óÀ̴٠ȸÀü ¹× À̵¿ ¸ÅÆ®¸¯½º¸¦ ÃßÃâÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °ü¼º ÃøÁ¤ Àåºñ(IMU), Áö»ó À§Ä¡ ÆÄ¾Ç ½Ã½ºÅÛ(GPS) µîÀ» ÀÌ¿ëÇÏÁö¸¸ Á¤¹ÐÇÑ °á°ú¸¦ ³ªÅ¸³»±â ¾î·Æ´Ù. º» ³í¹®Àº ´ÙÁß ¶óÀÌ´ÙÀÇ Ä¶¸®ºê·¹À̼ÇÀ» Á¤¹ÐÇÏ°Ô Ã³¸®Çϱâ À§ÇØ °íÁ¤¹ÐÁö°í(HD-Map) ±â¹ÝÀÇ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ½ºÆ¼Äª ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ¿´´Ù. 3Â÷¿ø Ãà ȸÀü ¹× À̵¿, Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå ½ºÄµ ¹× ¸ÅĪ ¾Ë°í¸®Áò ¹æ¹ý Àû¿ë¿¡ µû¸¥ °á°ú ºÐ¼®À» ÅëÇØ Æ÷ÀÎÆ® Ŭ¶ó¿ìµå °£ Á¤¹ÐÇÑ Á¤ÇÕ ¹× ½ºÆ¼Äª ¹æ¹ýÀ» Á¦½ÃÇÏ¿´´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
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Å°¿öµå(Keyword) |
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ÆÄÀÏ÷ºÎ |
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