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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title)
½ºÅ©¸³Æ® ±â¹ÝÀÇ µå·Ð ±ºÁý ºñÇà Á¦¾î
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title)
Script-based drone crowd flight control
ÀúÀÚ(Author)
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HyungSun Yoon
InTae Ryoo
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Hyewon Jo
Yujin Kim
Sujong Kim
Yunsung Han
Soobin Jeon
Dongmahn Seo
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation)
VOL 48 NO. 02 PP. 1252 ~ 1254 (2021. 12)
Çѱ۳»¿ë
(Korean Abstract)
4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í ½Ã´ë¿¡ Á¢¾îµé¸é¼ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ µå·ÐÀ» È°¿ëÇÑ ±â¼úÀÌ ±Þ¼Óµµ·Î ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ´Ù. µå·ÐÀº ±º»çÀû ¿ëµµ·Î »ç¿ëµÇ´ø Ãʱâ¿Í ´Þ¸® ¿À´Ã³¯¿¡´Â ½ºÆ÷Ã÷·¹Àú ºÐ¾ß¿Í Àç³ °¨½Ã ¹× ±¸Á¶ ºÐ¾ß, °úÇÐ ±â¼ú ºÐ¾ß, ¹®È»ê¾÷ ºÐ¾ß µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ È°¿ëµÈ´Ù. µå·ÐÀ» ¿î¿ëÇÒ ¶§ °¢ µå·ÐÀÇ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¿Í À̵¿ ±ËÀûÀ» ÆľÇÇÏ´Â °ÍÀº Áß¿äÇÏ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼´Â ¿©·¯ ´ëÀÇ µå·ÐÀÌ À½¾Ç¿¡ ¸ÂÃç ´Ù¾çÇÑ Ãã µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µå·ÐÀÇ ±ºÁý ºñÇàÀ» ±¸ÇöÇÑ´Ù. ±¸ÇöÇÑ Ãã µ¿ÀÛ Äڵ忡 µû¶ó µå·ÐÀÌ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ºñÇàÀ» ÇÏ´ÂÁö È®ÀÎÇÑ´Ù.
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(English Abstract)
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