UWB 기술을 이용한 자율주행 물류로봇

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한글제목(Korean Title)	UWB 기술을 이용한 자율주행 물류로봇
영문제목(English Title)	Self-Driving Logistics Robot Using UWB
저자(Author)	곽진섭 김도현 김민지 김혜민 오송경 최효선 Jin-Seop Kwak Do-Hyeon Kim Min-Ji Kim Hye-Min Kim Song-Gyeong Oh
원문수록처(Citation)	VOL 29 NO. 02 PP. 1074 ~ 1076 (2022. 11)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문에서는 각종 물류를 운반해야 하는 실내외 환경에서 스스로 실시간 위치측위가 가능하고 사용자를 등록 및 추적할 수 있는 개인용 AGV 로봇을 제안하였다. 제안한 로봇은 UWB(Ultra Wide Broadband)기반의 비콘을 이용해 사용자를 등록, 실시간 위치를 파악하는 것을 통해 추적하는 기능을 제공한다. 로봇을 사용하기 위한 기반시설이 구축되지 않은 환경에서 활용될 수 있는 방안을 제안하고자 한다.
영문내용 (English Abstract)
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