EtherCAT 기반 겐트리 로봇 원격 제어 프로세스 제안 및 AoI 기반 데이터 신선도 분석

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한글제목(Korean Title)	EtherCAT 기반 겐트리 로봇 원격 제어 프로세스 제안 및 AoI 기반 데이터 신선도 분석
영문제목(English Title)	EtherCAT based gantry robot remote control process proposal and AoI based data freshness analysis
저자(Author)	최국철 허준환 김윤섭 김동현 김종덕 Guk-Cheol Choi Jun-Hwan Huh Yun-Seob Kim Dong-Hyun Kim Jong-Deok Kim
원문수록처(Citation)	VOL 48 NO. 02 PP. 0158 ~ 0160 (2021. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	EtherCAT 프로토콜은 이더넷 기반의 필드버스 시스템으로 고속 통신 기반의 다양한 상위 프로토콜을 지원하며 유연한 토폴로지 구성이 가능하다는 장점이 있어 자동화 산업 분야에서 많이 사용되고 있다. 본 논문에서는 EtherCAT 프로토콜 기반의 산업용 겐트리 로봇을 제어할 수 있는 모델과 M2M(Machine to Machine) 통신 프로토콜인 OPC-UA 프로토콜을 이용하여 원격 제어할 수 있는 구조에 대해서 제안한다. 또한, 데이터의 신선도를 측정하는 AoI 지표를 기반으로 EtherCAT과 OPC-UA를 연동하였을 때의 데이터 신선도를 분석한다.
영문내용 (English Abstract)
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