클래스 불균형을 갖는 환경에서의 실시간 의미론적 영상분할 알고리즘 성능 향상에 관한 연구

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한글제목(Korean Title)	클래스 불균형을 갖는 환경에서의 실시간 의미론적 영상분할 알고리즘 성능 향상에 관한 연구
영문제목(English Title)	A Study of Real-time Semantic Segmentation Performance Improvement in Class Imbalanced Datasets
저자(Author)	김대영 서승우 Daeyoung Kim Seung-Woo Seo
원문수록처(Citation)	VOL 45 NO. 01 PP. 2193 ~ 2195 (2022. 06)
한글내용 (Korean Abstract)
영문내용 (English Abstract)	Semantic segmentation in autonomous driving for unstructured environments is challenging due to the presence of class imbalance. To overcome these issues, we propose a deep learning framework for semantic segmentation based on BiSeNetV2. The evaluation of the framework is carried out on TAS500 off-road driving datasets. The results show that ours proposed method achieves high accuracy.
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