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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title)
½ÇÂ÷ ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Autoware ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title)
Autoware Controller Interface for Actual Vehicle Driving
ÀúÀÚ(Author)
±è¼±È£
½Åµ¿¹Î
ÀÌâ°Ç
Sunho Kim
Dongmin Shin
Chang-Gun Lee
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation)
VOL 49 NO. 01 PP. 1867 ~ 1869 (2022. 06)
Çѱ۳»¿ë
(Korean Abstract)
Autoware´Â ROS(Robot Operating System) ±â¹ÝÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¿ÀǼҽº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¿©·¯ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. Autoware¸¦ ½ÇÁ¦ Â÷·®¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§Çؼ´Â Autoware Ãâ·Â´Ü°ú Â÷·® CAN ÀÔ·Â´Ü »çÀÌ¿¡ Ãß°¡ÀûÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(controller interface)°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. º» ³í¹®¿¡¼´Â PID ±â¹ÝÀÇ °¡¼Óµµ Á¦¾î±â¿Í ÇÚµé ȸÀü°¢°ú Â÷·® Á¶Çâ°¢ »çÀÌÀÇ º¯È¯ ÇÔ¼ö¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦¾ÈÇÑ´Ù. À̸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½ÇÂ÷ ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÔÀ» º¸ÀÌ°í ¼±Çü ¸ðµ¨°ú Á¶°¢º° ¼±Çü ¸ðµ¨À» ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ºñ±³ÇÏ¿© Á¶°¢º° ¼±Çü ¸ðµ¨À» Æ÷ÇÔÇÑ ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ´õ ÁÁÀº °æ·Î ÃßÁ¾ ¼º´É°ú ¾ÈÁ¤¼ºÀ» °¡Áö´Â °ÍÀ» º¸¿´´Ù.
¿µ¹®³»¿ë
(English Abstract)
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