도로 표면 시멘틱 분할을 이용한 특수장비 차량 아웃트리거 최적화 방법

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한글제목(Korean Title)	도로 표면 시멘틱 분할을 이용한 특수장비 차량 아웃트리거 최적화 방법
영문제목(English Title)	A Method of Optimizing Outriggers for Special Equipment Vehicles Using Road Surface Semantic Segmentation
저자(Author)	김병준 박근호 김선형 임광진 최광인 정성환 Byoungjun Kim Keunho Park Seonhyeong Kim Kwangjin Lim Kang-in Choi Sunghwan Jeong
원문수록처(Citation)	VOL 29 NO. 01 PP. 0438 ~ 0440 (2022. 05)
한글내용 (Korean Abstract)	산업 현장에서 인력으로 작업할 수 있는 물리적 한계를 극복하기 위해 특수 목적 차량 작업 시 차량의 넘어짐 방지와 차체 보호를 위해 아웃트리거를 착지시키는데 도로 상태에 따라 사용자가 직접 최적화를 수행하는데 어려움이 존재한다. 본 논문에서는 도로 표면 상태를 신속하게 판단하여 아웃트리거 수직 및 수평 전개 착지 시 시간 소모, 안전사고 발생을 낮추기 위해 시멘틱 분할을 이용한 도로 표면 상태를 분석하는 연구를 수행하였다. 13가지로 구분된 도로 표면 상황에 대하여 DeepLabV3+를 통해 실험한 결과 픽셀 성능0.7819, mIoU 0.7085 결과를 도출하였다.
영문내용 (English Abstract)
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