Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
º» ³í¹®¿¡¼´Â ¼ºñ½º¿ë ´Ù°üÀý ·Îº¿ÆÈÀÇ ÁÖ¿ä±â´ÉÀÎ ´Ù¾çÇÑ ÄÅÀÇ °ËÃâ°ú Á¶ÀÛ, À̵¿µîÀ» Áö´ÉÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿ ¿ÀǼҽº ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS(Robot Operation System)À» ±â¹ÝÀ¸·Î °ü·Ã ÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇÏ°í ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÏ¿´´Ù. ¿¬±¸ÀÇ ÁÖ¿ä ¸ñÇ¥ÀÎ ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ÄÅ, º´°ú °°Àº ¹°Ã¼¸¦ ½Ç¼ö ¾øÀÌ Áý¾î¼ ¿Å±â±â À§ÇÑ Ã³¸®°úÁ¤À¸·Î °ü½É¹°Ã¼ÀνÄ, 3DÁÂÇ¥»ý¼º, °á°úµ¥ÀÌÅÍÀÇ ¿ª ±â±¸ÇÐ Çؼ® µîÀ» ¼öÇàÇÏ¿´À¸¸ç, À̸¦ ÅëÇØ °¢ ±â±¸ºÎÀÇ ÃàµéÀÌ ¹°Ã¼¿¡ Á¤È®È÷ µµ´ÞÇÏ°í µ¿ÀÛÀÇ ¿À·ù¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇϱâ À§ÇØ ROS±â¹ÝÀÇ 6Ãà ¼ºñ½º ·Îº¿ÆÈÀ» È°¿ëÇÑ °æ·Î »ý¼º°úÁ¤°ú ¹°Ã¼ÀÇ °ËÃâ ¼º´É °úÁ¤ ¹× ½ÇÇè µîÀ» Á¦½ÃÇÏ¿´´Ù. |