KCC 2021
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| 한글제목(Korean Title) |
시각 장애인을 위한 인공지능 기반 전방 물체 탐지 |
| 영문제목(English Title) |
Artificial Intelligence-based Forward of Object Detection for Visually Impaired People |
| 저자(Author) |
김재훈
김수종
이다예
전민건
김재현
전수빈
서동만
Jaehoon Kim
Sujong Kim
Dayae Lee
Mingeon Jeon
Jaehyun Kim
Soobin Jeon
Dongmahn Seo
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 48 NO. 01 PP. 1978 ~ 1980 (2021. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
전체 장애인 대비 약 10%를 차지하는 시각 장애인이 실외 보행을 할 때 신호등의 신호나 앞의 장애물을 볼 수 없어 교통사고 및 충돌의 위험이 존재한다. 시각 장애인에게 시각을 대신하는 보조 기구는 필수요소 이며 기존에 존재하는 보조 기구로 흰 지팡이와 스마트 보행 지팡이가 있다. 기존의 보조 기구 같은 경우 장애물에 일정 거리 내로 접근해야 인식 할 수 있고, 객체를 구분할 수 없는 단점을 가진다. 본 논문에서는 기존 보조 기구의 단점을 보완하기 위해 영상 기반 딥러닝 이용하여 장애물을 탐지한다. AIHub 오픈데이터 셋을 기반으로 영상 기반 딥러닝 중 하나인 Mask R-CNN을 학습하였다. 이후 학습된 모델을 기반으로 보행자 시점에서 촬영된 영상 내 객체를 탐지하고 인공지능 모델 성능 평가를 위한 테스트 셋을 사용하여 Mask R-CNN의 탐지 성능을 IoU 0.5 기준의 정확도와 재현율, 정밀도로 평가한다. |
영문내용
(English Abstract) |
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