| 한글제목(Korean Title) |
원샷 물체 탐지를 이용한 이동형 로봇의 서비스 응용 방법 |
| 영문제목(English Title) |
One-Shot Object Detection based Service Application for Mobile Robot |
| 저자(Author) |
이상준
유영재
장병탁
Sangjun Lee
Youngjae Yoo
Byoung-Tak Zhang
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 48 NO. 01 PP. 0627 ~ 0629 (2021. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
위치 안내 서비스에 활용되는 이동형 로봇은 사전에 파악된 장소에 대한 기계적인 안내는 쉽게 하지만, 사전에 학습되지 않은 새로운 공간을 탐색하여 위치를 안내하는 것은 쉽지 않다. 본 연구에서는 사전에 학습되지 않은 물체를 탐지하는 원샷 물체 탐지 방법을 이용하여 이동형 로봇의 서비스 응용 방법을 제시한다. 제안한 방법은 질의 이미지를 장면 이미지 내에서 탐지하는 학습을 사전에 거친 뒤, 학습된 모델을 실제 실내 서비스 환경에 적용하여 처음 보는 물체를 탐지해낸다. 제안한 방법의 검증을 위해 로봇이 처음 질의 이미지로 주어진 물체를 실험 환경 안에서 탐지하는 실험을 수행하였고, 시나리오에 따른 결과를 제시하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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