ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
ÃʸñÀ» Æ÷ÇÔÇÑ µµ·Î ȯ°æ¿¡¼ÀÇ ÇÊÅ͸µ ±â¹Ý ÁÖÇà °¡´É ¿µ¿ª °ËÃâ ¹æ¹ý ¹× Çϵå¿þ¾î ±¸Á¶ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
A Method and Hardware Architecture of Drivable Area Detection Based on Filtering in Road Environment Including Vegetation |
ÀúÀÚ(Author) |
±è¿µÇö
ÇÏÁö¼®
ÃÖöȣ
¹®º´ÀÎ
Younghyeon Kim
Jiseok Ha
Cheol-Ho Choi
Byungin Moon
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 28 NO. 01 PP. 0536 ~ 0539 (2021. 05) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
ÃʸñÀ» Æ÷ÇÔÇÑ µµ·Î ȯ°æ¿¡¼, Ãʸñ ¿µ¿ªÀº µµ·ÎÀÇ Æ¯¼º°ú ¸Å¿ì À¯»çÇϹǷΠÁÖÇà °¡´É ¿µ¿ªÀ¸·Î ÆÇ´ÜµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, µµ·Î °ËÃâÀ» À§ÇÑ ´ëºÎºÐÀÇ U-V ½ÃÂ÷ ±â¹Ý Çϵå¿þ¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â ÇÑ ÇÁ·¹ÀÓÀÇ ½ÃÂ÷°¡ ¸ðµÎ ÀԷµDZâ Àü±îÁö ´ÙÀ½ ´Ü°èÀÇ ¿¬»êÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ¾ø´Â ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ º» ³í¹®¿¡¼´Â °£´ÜÇÑ ÇÊÅ͸µ ±â¹ý¸¦ Àû¿ëÇÏ¿© ÃʸñÀ» Æ÷ÇÔÇÑ µµ·Î ȯ°æ¿¡¼ Áï°¢ÀûÀ¸·Î ÁÖÇà °¡´É ¿µ¿ªÀ» °ËÃâÇÏ´Â ¹æ¹ý ¹× ±× Çϵå¿þ¾î ±¸Á¶¸¦ Á¦¾ÈÇÑ´Ù. Á¦¾ÈÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº 93.08%ÀÇ Á¤È®µµ¸¦ º¸ÀδÙ. ¶ÇÇÑ, Á¦¾ÈÇÏ´Â Çϵå¿þ¾î ±¸Á¶´Â ±âÁ¸ ¹æ¹ýº¸´Ù Slice LUTs ±âÁØ 60.26% ¹× Slice Registers ±âÁØ 53.62% ÀûÀº Çϵå¿þ¾î ÀÚ¿øÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù.
|
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|