저성능 임베디드 보드에서 자율주행 실습을 위한 과중 태스크 오프로딩 방법

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한글제목(Korean Title)	저성능 임베디드 보드에서 자율주행 실습을 위한 과중 태스크 오프로딩 방법
영문제목(English Title)	An overloaded task offloading method for self-driving practice in low performance embedded board
저자(Author)	박병규 한종우 조영은 이창건 Byungkyu Park Jongwoo Han Youngeun Cho Chang-Gun Lee
원문수록처(Citation)	VOL 47 NO. 02 PP. 1049 ~ 1051 (2020. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	자율주행 자동차의 시대가 다가옴에 따라 그에 대한 교육 수요 또한 증가하고 있다. 하지만 현재 초 ∙ 중 ∙ 고등 학생 교육 및 실습용을 위해 저성능 임베디드 보드를 사용한 모의 자율주행 자동차의 경우 대부분 장애물 회피 로봇 수준에 그치고 있어 자율주행 자동차에 대한 이해를 돕는 것은 제한적이다. 본 논문에서는 교육을 위한 실습용 저성능 임베디드 보드에서의 자율주행 환경을 구성하고 분석하여 자율주행이 원활하게 가능할 수 있게 하는 과중 태스크를 서버에 오프로딩 방법을 제안한다.
영문내용 (English Abstract)
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