기동화력무기체계 360도 상황인식을 위한 실시간 파노라마 영상 합성

홈 > 연구문헌 > 학술대회 프로시딩 > 한국정보과학회 학술대회 > KSC 2020

한글제목(Korean Title)	기동화력무기체계 360도 상황인식을 위한 실시간 파노라마 영상 합성
영문제목(English Title)	Real-time Video Stitching for Armored Vehichle
저자(Author)	안우현 김진호 조남철 장철재 Woohyun Ahn Jin-Ho Kim NamChul Jo ChulJae Jang
원문수록처(Citation)	VOL 47 NO. 02 PP. 0918 ~ 0919 (2020. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	최근 병력의 안전을 보장하고 효율적인 전투임무 수행을 위해 전투차량 내에서 외부의 전장상황을 파악할 수 있는 상황인식 장치의 필요성이 강조되고 있다. 본 논문에서는 서로 다른 곳을 보고있는 3대의 카메라로부터 입력되는 영상을 하나의 영상처럼 만드는 방법을 제시하였다. OpenCV 이미지 합성 알고리즘을 바탕으로 CUDA 등의 병렬처리 기법을 적용하여 실시간 처리 성능을 향상 시켰다. 실험결과 640x480 크기의 3채널 입력영상을 Intel i7-8550 CPU, 8GB RAM, MX150 NIVIDA GPU 환경에서 1500x480 크기 의 출력영상을 30 프레임/초의 속도로 합성하였다.
영문내용 (English Abstract)
키워드(Keyword)
파일첨부	PDF 다운로드