실내 문서 전달 자율주행 카트 개발을 위한 객체 인지 및 충돌 방지 모듈 개발

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한글제목(Korean Title)	실내 문서 전달 자율주행 카트 개발을 위한 객체 인지 및 충돌 방지 모듈 개발
영문제목(English Title)	An Implementation of Object Recognition and Collision Avoidance Modules for Indoor Self-driving Cart
저자(Author)	이재빈 김명현 김윤곤 허의남 Jaebeen Lee Myunghyun Kim Yunkon Kim Eui-Nam Huh
원문수록처(Citation)	VOL 47 NO. 01 PP. 1483 ~ 1485 (2020. 07)
한글내용 (Korean Abstract)	최근 머신러닝 기술이 자동차에 접목 되면서 ‘자율주행’에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 다만 실내의 경우, 환경적 제약조건에 따라 자율주행차의 원활한 주행이 어려운 실정이다. 따라서 본 논문은 실내문서전달용 자율주행 카트의 원활한 주행을 위해 기계학습 기반의 실시간 객체 인지 및 충돌 방지 모듈 개발을 목표로 한다. 최종적으로 이를 자율주행차에 적용하여 수집된 실내정보를 분석한 후 정확한 실내정보 인지 및 안정적인 실내 주행에 기여한다.
영문내용 (English Abstract)
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