영상 전처리 기술을 이용한 CNN 기반 해상 부유물 인식 시스템에 관한 연구

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한글제목(Korean Title)	영상 전처리 기술을 이용한 CNN 기반 해상 부유물 인식 시스템에 관한 연구
영문제목(English Title)	A Study on CNN-based floating vessel recognition system using image pre-processing technology
저자(Author)	이성주 이효찬 송현학 전호석 임태호 Seoung Ju Lee Hyo-Chan Lee Hyun-Hak Song Ho Seok Jeon Tae-ho Im
원문수록처(Citation)	VOL 21 NO. 01 PP. 0013 ~ 0014 (2020. 05)
한글내용 (Korean Abstract)	최근 급속도로 발전하는 인공지능 기술이 자동차와 비행기에 이어 선박에도 적용되기 시작했다. 이에 따라 무인 선박의 안전을 위해 주변 위험 상황에 대처하고자 선박에 카메라를 설치하여 해상에 존재하는 부유물(타선박, 부이 등)을 이미지 상에서 인식하고 검출하는 연구가 매우 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 딥러닝에서 영상에 특화된 CNN 모델을 활용하여 부유물을 인식하여 위험 요소를 분류하며, 효율적인 임베디드 시스템을 구현하기 위해 특히 추론 시 연산은 최소화하고 인식률은 향상 시키는 영상 전처리를 방법을 제안한다.
영문내용 (English Abstract)
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