한글내용
(Korean Abstract) |
변형객체 시뮬레이션(Deformable Object Simulation)은 컴퓨터 그래픽스 분야에서 꾸준히 연구되어오고 있으며 영화 및 게임 산업 뿐 만 아니라 최근에는 가상/증강현실 산업에서도 널리 사용되고 있다. 이 분야의 중요한 과제는 정확성과 성능 사이의 균형이다. 높은 정확성을 보이면서 성능을 높이기 위해서는 많은 컴퓨팅 파워가 필요하다. 이를 해결하기 위해 병렬 처리가 가능한 그래픽 처리장치(Graphics Processing Unit)에서 수행하는 추세이다. 본 논문에서는 실시간 변형객체를 집게와 같은 도구로 붙잡는 동작(Grasping Action)에 대해 GPU를 이용하여 실시간으로 처리하는 방법을 제시하고자 한다. 제시 방법은 가상 조작도구 모델에 대한 구형 및 박스 충돌체(Collider)의 정의, 충돌체 기반 충돌 감지 및 처리, 물체를 잡기 위한 집게평면 정의 및 잡기 동작에 대한 세부 알고리즘을 포함한다. 제시된 방법은 실시간 처리를 위하여 GPU 컴퓨트 쉐이더(Compute Shader)로 구현되었다. 본 논문에서는 구현된 시뮬레이션 방법을 서로 다른 크기의 표면 모델, 사면체 모델에 적용하여 실행 속도를 측정하였고, 각 적용 모델의 변형에 대한 시각적 결과를 제시하였다.
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