| 한글제목(Korean Title) |
인명피해를 최소화할 수 있는 제동 방향전환 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Braking Redirection System(BRS) to minimize casualties |
| 저자(Author) |
최호길
김경덕
이병관
Ho-gil Choi
Kyung-Deuk Kim
Byung-Kwan Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 02 PP. 0335 ~ 0338 (2019. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 주행 중인 차량이 전방 차량들의 승객 배치 상황을 파악하고 위험 상황에서 인명피해를 최소화할 수 있는 제동 방향을 결정하는 Braking Redirection System(BRS) to minimize casualties in consideration of the passenger's boarding situation in dangerous situations을 제안한다. 제안하는 시스템은 두 가지 모듈로 구성된다. 첫째, Passenger Situation Extraction Module(PSEM)은 차량에 탑승하고 있는 승객 상황을 추출한다. 둘째, Front Passenger Extraction Situation Module(FPSEM)은 차량에 장착된 카메라와 CNN을 사용하여 차량 전방의 이미지를 분석하고, 분석한 결과를 다른 차량에 전달한다. BRS는 PSEM에서 추출한 승객 배치 상황과 FPSEM에서 추출한 전방 승객 배치 상황을 Random Forest로 연산하여 위험 상황에서 인명피해를 최소화하는 제동 방향을 결정한다. 제안된 시스템은 차량 내부에 체압 센서를 사용해 기존에 제안된 시각화 센서를 사용한 승객 탐지 방법보다 승객의 배치 상황을 자세하게 분석하고 높은 정확도를 보장한다. |
영문내용
(English Abstract) |
In this paper, the Braking Redirection System (BRS) to minimize the casualties in consideration of the passenger's boarding situation in dangerous situations is proposed. The proposed system consists of two modules. First, the Passenger Situation Extraction Module (PSEM) extracts the passenger situation in the vehicle. Second, the Front Passenger Extraction Situation Module (FPSEM) analyzes the image in front of the vehicle using the camera and CNN installed in the vehicle, and delivers the analysis results to other vehicles. The BRS calculates the braking direction to minimize the casualties in the dangerous situation by calculating the passenger arrangement situation extracted from the PSEM and the front passenger arrangement situation extracted from the FPSEM as Random Forest. The proposed system uses a body pressure sensor inside the vehicle to analyze the passenger's placement in detail and guarantee high accuracy than the passenger detection method using the previously proposed visualization sensor. |
| 키워드(Keyword) |
Autonomous Vehicle
CNN
Random Forset
Deep-Learning
V2V
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