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(Korean Abstract) |
본 논문에서는 시각 장애인이 완전 자율차량의 상태를 조회할 수 있게 하는 “시각 장애인을 위한 HMM과 Tacotron기반 완전 자율차량 데이터 청각화 시스템”을 제안한다. 시각 장애인을 위한 HMM과 Tacotron기반 완전 자율차량 데이터 청각화 시스템은 시각 장애인으로부터 육성을 입력받아 그것을 텍스트로 변환하는 SRM(Speech Recognition Module)과 SRM으로부터 텍스트를 입력받고 차량의 정보를 음성으로 변환하여 시각장애인에게 전달하는 VOM(Voice Output Module)으로 구성된다. SRM은 HMM을 이용하여 시각장애인의 육성을 텍스트 문자열로 변환하여 VOM으로 전달한다. VOM은 Tacotron을 기반으로 시각 장애인이 청각화하길 원하는 데이터를 SRM으로부터 입력받아 그것을 음성으로 변환하여 시각장애인에게 전달한다. 실험 결과, SRM에 사용된 HMM은 RNN보다 약 25%, LSTM보다 약 42% 빠른 속도로 학습되었으며, VOM에 사용된 Tacotron은 deep voice보다 20ms, deep mind보다 50ms 빠르게 텍스트를 음성으로 변환했다. 따라서 시각 장애인을 위한 HMM과 Tacotron기반 완전 자율차량 데이터 청각화 시스템은 기존 시스템의 실시간성을 해치지 않으면서 데이터를 청각화하여 시각장애인에게 전달할 수있다. 시각 장애인을 위한 HMM과 Tacotron기반 완전 자율차량 데이터 청각화 시스템이 실제 차량에 적용된다면 시각 장애인의 자율차량 이용률이 증가할 것이다.
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