| 한글제목(Korean Title) |
실내 환경에서의 자율주행을 위한 중첩 이미지 학습 신경망 |
| 영문제목(English Title) |
Overlapped Image Learning Neural Network for Autonomous Driving in the Indoor Environment |
| 저자(Author) |
조정원
이창우
Jeong-won Jo
Chang-woo Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 23 NO. 01 PP. 0349 ~ 0350 (2019. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
기존 실내복도 환경에서 실험한 자율주행 드론[1]은 드론의 연산성능 한계로 인해 노트북이 신경망 연산을 해서 드론에게 조향명령을 내리는 방식이였다. 본 논문에서는 이러한 한계를 극복하기 위해 NVIDIA사의 Jetson TX2 보드를 활용하여 실내복도 환경에서의 자율주행을 연구하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
The autonomous driving drones experimented in the existing indoor corridor environment was a way to give the steering command to the drones by the neural network operation of the notebook due to the limitation of the operation performance of the drones. In this paper, to overcome these limitations, we have studied autonomous driving in indoor corridor environment using NVIDIA Jetson TX2 board |
| 키워드(Keyword) |
Autonomous
Deep Neural Network
Convolution Neural Network
Jetson TX2
Autonomous Car
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