사물인터넷 환경을 위한 선도-추종 기반 Smart Mobile Objects

임동현; 허서훈; 신세정; 김유진; 전찬태; 정인범; Donghyun Lim; Seohoon Huh; Sejeong Shin; Yujin Kim; Chantae Jeon; Inbum Jung

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KSC 2017

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한글제목(Korean Title)	사물인터넷 환경을 위한 선도-추종 기반 Smart Mobile Objects
영문제목(English Title)	Leader-Follower based Smart Mobile Objects in Internet of Things
저자(Author)	임동현 허서훈 신세정 김유진 전찬태 정인범 Donghyun Lim Seohoon Huh Sejeong Shin Yujin Kim Chantae Jeon Inbum Jung
원문수록처(Citation)	VOL 44 NO. 02 PP. 0490 ~ 0492 (2017. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	최근 사물인터넷의 빠른 발전으로 많은 분야에서 연구가 진행되고 있다. 다수의 모바일 객체의 대형을 제어하는 연구도 활발해지고 있다. 대표적인 모바일 객체의 대형을 제어하는 방식은 선도-추종 접근방법이 있다. 선도-추종 접근방법은 선도 모바일 객체와 추종 모바일 객체의 거리를 이용하여 대형을 유지하는 방법이다. 하지만 영상 처리 또는 경로 데이터 전송으로만 모바일 객체 제어를 하게 되어 특정 객체가 사각지대로 갈 경우 윈도우를 잡기 힘들며 경로 계산 오차 및 데이터 전송 오류가 발생할 경우에는 추적이 어렵다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 사용자가 정한 특정 객체를 영상 처리로 실시간 추적할 수 있는 Smart Mobile Object를 구현한다. 제안하는 시스템은 다양한 종류의 센서 및 네트워크 디바이스를 적용할 수 있는 개발환경을 제공하는 MinT 미들웨어를 기반으로 구현하였다.
영문내용 (English Abstract)
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