Àüü
ÀüÀÚ/Àü±â
Åë½Å
ÄÄÇ»ÅÍ
·Î±×ÀÎ
ȸ¿ø°¡ÀÔ
About Us
ÀÌ¿ë¾È³»
¿¬±¸¹®Çå
±¹³» ³í¹®Áö
¿µ¹® ³í¹®Áö
±¹³» ÇÐȸÁö
Çмú´ëȸ ÇÁ·Î½Ãµù
±¹³» ÇÐÀ§ ³í¹®
³í¹®Á¤º¸
¹é¼
±³À°Á¤º¸
¿¬±¸ ù°ÉÀ½
ÇаúÁ¤º¸
°ÀÇÁ¤º¸
µ¿¿µ»óÁ¤º¸
E-Learning
¿Â¶óÀÎ Àú³Î
½ÉÈÁ¤º¸
¿¬±¸ ¹× ±â¼úµ¿Çâ
Áֿ俬±¸ÅäÇÈ
ÁÖ¿ä°úÁ¦ ¹× ±â°ü
Çؿܱâ°ü °ü·ÃÀÚ·á
¹ÙÀÌ¿À Á¤º¸±â¼ú
ÁÖ¿ä Archive Site
Æ÷Ä¿½ºiN
¿¬±¸ÀÚ Á¤º¸
¶óÀÌ¡½ºÅ¸
ÆÄ¿öiNÅͺä
¼¼ÁßÇÑ
¿¬±¸ÀÚ·á
¹®ÀÚ DB
¿ë¾î»çÀü
¾Ë¸²¸¶´ç
ºÎ½Ç ÇмúÈ°µ¿ ¿¹¹æ
³í¹®¸ðÁý
´ëȸ¾È³»
What's New
¿¬±¸ºñÁ¤º¸
±¸ÀÎÁ¤º¸
°øÁö»çÇ×
CSERIC ±¤Àå
Post-Conference
¿¬±¸ÀÚ Ä«Æä
ÀÚÀ¯°Ô½ÃÆÇ
Q&A
´Ý±â
»çÀÌÆ®¸Ê
¿¬±¸¹®Çå
±¹³» ³í¹®Áö
¿µ¹® ³í¹®Áö
±¹³» ÇÐȸÁö
Çмú´ëȸ ÇÁ·Î½Ãµù
±¹³» ÇÐÀ§ ³í¹®
³í¹®Á¤º¸
¹é¼
±³À°Á¤º¸
¿¬±¸ ù°ÉÀ½
ÇаúÁ¤º¸
°ÀÇÁ¤º¸
µ¿¿µ»óÁ¤º¸
E-Learning
¿Â¶óÀÎ Àú³Î
½ÉÈÁ¤º¸
¿¬±¸ ¹× ±â¼úµ¿Çâ
Áֿ俬±¸ÅäÇÈ
ÁÖ¿ä°úÁ¦ ¹× ±â°ü
Çؿܱâ°ü °ü·ÃÀÚ·á
¹ÙÀÌ¿À Á¤º¸±â¼ú
ÁÖ¿ä Archive Site
ÄÄÇ»ÅÍiN
¿¬±¸ÀÚ Á¤º¸
¿¬±¸ÀÚ·á
¹®ÀÚ DB
Ȧ·Î±×·¥ DB
¿ë¾î»çÀü
¾Ë¸²¸¶´ç
ºÎ½Ç ÇмúÈ°µ¿ ¿¹¹æ
³í¹®¸ðÁý
´ëȸ¾È³»
What's New
¿¬±¸ºñ Á¤º¸
±¸ÀÎÁ¤º¸
°øÁö»çÇ×
IT Daily
CSERIC ±¤Àå
Post-Conference
¿¬±¸ÀÚ Ä«Æä
ÀÚÀ¯°Ô½ÃÆÇ
Q&A
¼ºñ½º ¹Ù·Î°¡±â
¼³¹®Á¶»ç
¿¬±¸À±¸®
°ü·Ã±â°ü
Please wait....
¿¬±¸¹®Çå
±¹³» ³í¹®Áö
¿µ¹® ³í¹®Áö
±¹³» ÇÐȸÁö
Çмú´ëȸ ÇÁ·Î½Ãµù
±¹³» ÇÐÀ§ ³í¹®
³í¹®Á¤º¸
¹é¼
Çмú´ëȸ ÇÁ·Î½Ãµù
Ȩ > ¿¬±¸¹®Çå > Çмú´ëȸ ÇÁ·Î½Ãµù >
Çѱ¹Á¤º¸Ã³¸®ÇÐȸ Çмú´ëȸ
>
2017³â Ãó°è Çмú´ëȸ
2017³â Ãó°è Çмú´ëȸ
Current Result Document :
5
/ 6
ÀÌÀü°Ç
´ÙÀ½°Ç
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title)
½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ µå·ÐÀÇ °ü¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡ ±â¹Ý À§Ä¡ ÃøÁ¤ ¿¬±¸
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title)
A Study on Position Measurement of Drone based on Inertial Measurement Unit in Indoor Environment
ÀúÀÚ(Author)
±è´ö¿±
À̼ºÈñ
ÀÌ¿ìÁø
Deok-Yeop Kim
Sunghee Lee
Woo-Jin Lee
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation)
VOL 24 NO. 01 PP. 0645 ~ 0648 (2017. 04)
Çѱ۳»¿ë
(Korean Abstract)
½Ç¿Ü ȯ°æ¿¡¼´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î µå·ÐÀÇ À§Ä¡ ÃøÁ¤ ¶Ç´Â À§Ä¡ Á¦¾î¸¦ À§Çؼ À§¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. À§¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡´Â ½Ç³» ȯ°æ¿¡¼ ½ÅÈ£ ¼ö½ÅÀÌ ¾î·Æ±â ¶§¹®¿¡ ½Ç³»¿¡¼ÀÇ À§Ä¡ ÃøÁ¤°ú Ç×¹ýÀ» ¼öÇàÇϱâ À§Çؼ ¸¹Àº ¿¬±¸°¡ ÀÌ·ç¾îÁø´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ¿¬±¸µéÀº µå·Ð¿¡ Ãß°¡ÀûÀÎ ¼¾¼¸¦ ¿ä±¸Çϰųª »çÀü ½Ç³» ȯ°æ ¼³Á¤À» °¡Á¤ÇÑ´Ù. ±×·¯³ª Ãß°¡ÀûÀÎ ÀåÄ¡³ª ȯ°æ ¼³Á¤ ¾øÀÌ µå·ÐÀÇ °ü¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡¸¸À¸·Îµµ À§Ä¡ ÃøÁ¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. °ü¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡´Â °¡¼Óµµ¸¦ ÀûºÐÇÏ¿© À̵¿ÇÑ °Å¸®¸¦ ÆľÇÇϱ⠶§¹®¿¡ ½Ã°£ÀÌ Áö³¯¼ö·Ï ¿ÀÂ÷°¡ ´©ÀûµÇ´Â ¹®Á¦Á¡ÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ºñÇà Áß ±âü Áøµ¿À¸·Î ÀÎÇÑ ÃøÁ¤ ¿ÀÂ÷·Î Á¤È®ÇÑ À̵¿°Å¸®¸¦ »êÃâÇس»´Â °ÍÀÌ ¾î·Æ´Ù. µû¶ó¼ º» ³í¹®¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦µéÀ» µå·ÐÀÇ Æ¯¼ºÀ» ¹Ý¿µÇÏ¿© °ü¼ºÇ×¹ýÀåÄ¡·ÎºÎÅÍ ¹ß»ýÇÑ ¿ÀÂ÷¸¦ ÁÙ¿© º¸´Ù Á¤È®ÇÑ µå·ÐÀÇ ½Ç³» À§Ä¡ÃøÁ¤ ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù.
¿µ¹®³»¿ë
(English Abstract)
Å°¿öµå(Keyword)
ÆÄÀÏ÷ºÎ
PDF ´Ù¿î·Îµå
¸ñ·Ï
Copyright(c)
Computer Science Engineering Research Information Center
. All rights reserved.