| 한글제목(Korean Title) |
Fuzzy Slide Mode Control을 이용한 Control Actuator System |
| 영문제목(English Title) |
Control Actuator System used in Fuzzy Slide Mode Control |
| 저자(Author) |
양문상
이영우
정순배
Mun-Sang Yang
Young-Woo Lee
Sun-Bae Jung
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 12 NO. 02 PP. 0199 ~ 0202 (2008. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문은 Fuzzy Slide Mode Control 및 BLDC모터를 이용하여 공기의 부하를 모사한 Actuator System에 관한 연구이다. 모터를 제어하기 위한 알고리즘으로 PID, PD, Fuzzy Slide Mode Control의 특징을 비교 분석하였고 외란의 영향에 강한 Fuzzy Slide Mode Control을 적용하였다. 모터의 토크를 제어하여 실제 공기 부하에 맞는 토크를 모사함으로써 최대 2.3Nm의 토크와 50Hz의 응답 특성을 얻었다.
|
영문내용
(English Abstract) |
|
| 키워드(Keyword) |
Fuzzy Slide Mode Control
Actuator
PID
적분형PD
Slide Line
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
