실시간 제어 응용들을 위한 경쟁 인지 스케줄링

김도현; 강형석; 김강희; Dohyeon Kim; Hyeongseok Kang; Kanghee Kim

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2015년 동계학술발표회

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한글제목(Korean Title)	실시간 제어 응용들을 위한 경쟁 인지 스케줄링
영문제목(English Title)	Contention-aware Scheduling for Real-time Control Applications
저자(Author)	김도현 강형석 김강희 Dohyeon Kim Hyeongseok Kang Kanghee Kim
원문수록처(Citation)	VOL 42 NO. 02 PP. 1308 ~ 1310 (2015. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	최근에 멀티코어 시스템의 성능을 향상하기 위한 접근법으로 경쟁 인지 스케줄링 방법들이 제안되었다. 이 방법들은 코어별 캐시 메모리, 공유 메모리 버스 등과 같은 공유 자원에 대해 성능 저하의 원인이 되는 자원 경쟁을 회피할 수 있는 태스크 스케줄을 생성한다. 본 논문은 이 접근법을 주기적으로 입출력 동작을 수행하는 실시간 제어 응용들에 적용하여 각 제어 태스크가 시스템 상에서 혼자 수행할 때와 거의 근접한 실시간 성능을 내는 태스크 스케줄을 자동적으로 생성하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 제어 태스크들의 응답 시간 변화를 관찰하여 제어 태스크들이 방문하는 자원들 상에서 경쟁을 일으키지 않는 태스크 스케줄을 생성한다. 제안하는 방법을 ARM 멀티코어 보드에서 실행하는 모션 제어 응용들을 대해 적용한 결과, 8개 제어 태스크들을 함께 수행해도 혼자 실행할 때와 거의 근접한 실시간 성능을 내는 태스크 스케줄을 자동 생성할 수 있음을 확인하였다.
영문내용 (English Abstract)
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