Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
ÃÖ±Ù ¸î ³â°£ ¸ÖƼ·ÎÅÍ(Multi-Rotor)ÀÇ ±â¼úÀÌ ±Þ¼Óµµ·Î ¹ßÀüÇÏ¿© ÃʼÒÇü ¹Ì´Ï µå·ÐºÎÅÍ º¸±ÞÇü µå·Ð¿¡ À̸£±â±îÁö Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î µå·ÐÀ̶ó ºÒ¸®´Â ¸ÖƼ·ÎÅÍÀÇ ¼ö¿ä°¡ Æø¹ßÀûÀ¸·Î Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ »óȲ ¼Ó¿¡¼ »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢ Á¶Á¾ÇÏÁö ¾Ê´Â ¹«ÀÎ ¸ÖƼ·ÎÅÍÀÇ ¼º´É Çâ»óÀ» À§ÇØ ÇÑ ´ë ÀÌ»óÀÇ ¸ÖƼ·ÎÅ͵éÀÌ Æ÷¸ÞÀ̼ÇÀ» Çü¼ºÇÏ¿© ºñÇàÇÏ´Â ±ºÁý ºñÇà¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ È°¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ ¸ÖƼ·ÎÅÍÀÇ ±ºÁý ºñÇà ¿¬±¸¿¡¼´Â µ¹¹ß »óȲÀÌ ¹ß»ýÇßÀ» ¶§, »ç¶÷ÀÌ Á÷Á¢ °³ÀÔÇϰųª ºñÇà ȯ°æÀ» Á¦¾îÇÏ´Â Á¤ÀûÀÎ ¸®´õ ¸ÖƼ·ÎÅÍÀÇ °áÁ¤À» ÅëÇØ µ¹¹ß »óȲÀ» ÇØ°áÇÑ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ ÀÚµ¿ ±ºÁý ºñÇà ¸ðµå Áß, ºÒÈ®½ÇÇÑ ºñÇà ȯ°æ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â µ¹¹ß »óȲ¿¡ ´Éµ¿ÀûÀ¸·Î ´ëóÇϱⰡ ¾î·Æ´Ù. º» ¿¬±¸¿¡¼´Â ºÒÈ®½ÇÇÑ ºñÇà ȯ°æ¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ±âÁ¸ ¿¬±¸ÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ MAPE(Monitoring, Analyze, Plan, Execute) ·çÇÁ¸¦ È®ÀåÇÑ ¿ì¼±¼øÀ§ ±â¹Ý ±ºÁý ºñÇà ¸ðµ¨À» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. |