영상 움직임 기반 포트홀 탐지

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한글제목(Korean Title)	영상 움직임 기반 포트홀 탐지
영문제목(English Title)	Pothole Detection Based on Video Motion Information
저자(Author)	조영태 류승기 Youngtae Jo Seungki Ryu
원문수록처(Citation)	VOL 42 NO. 02 PP. 0021 ~ 0023 (2015. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	도로노면 파손의 일종인 포트홀은 차량파손 및 사고유발 등 사회적 문제를 유발시키고 있다. 포트홀을 효율적으로 관리하기 위해 포트홀 자동탐지 기법들이 연구되고 있으며 특히 최근 영상을 이용한 방법이 많이 연구되고 있다. 포트홀은 다양한 형태를 가지며 그림자, 노면패치 등 유사한 형태의 노이즈들로 인해 영상을 이용한 포트홀 인식에 어려움이 많다. 기존의 명암기반의 포트홀의 재질 특성을 이용한 많은 연구는 높은 탐지율의 성과를 이룩하였지만 여전히 다양한 노이즈의 문제에 직면하고 있다. 본 논문에서는 단일 카메라에서 촬영된 도로노면 영상의 움직임정보(Optical Flow)를 이용한 포트홀 탐지 기법을 소개하고자 한다. 영상 움직임정보를 이용해 도로노면의 깊이정보를 추출함으로써 기존 명암정보를 이용한 방법의 문제점인 다양한 노이즈의 영향을 피하고자 한다.
영문내용 (English Abstract)
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