모션 소프트웨어 파이프라인의 구현

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한글제목(Korean Title)	모션 소프트웨어 파이프라인의 구현
영문제목(English Title)	모션 소프트웨어 파이프라인의 구현 An Implementation Study of Motion Software Pipelines
저자(Author)	강형석 김강희 Hyeongseok Kang Kanghee Kim
원문수록처(Citation)	VOL 41 NO. 02 PP. 1140 ~ 1142 (2014. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	최근에 멀티코어 프로세서의 병혈성을 활용하기 위하여 소프트웨어를 파이프라인 구조로 설계하는 방법들이 폭넓게 연구되고 있다. 본 논문은 소프트웨어 파이프라인 기술을 엄격한 시간 제약 조건을 가지는 다축 모션 소프트웨어에 적용한 사례 연구를 소개한다. 실험 결과, 소프트웨어 파이프라인 기술을 모션 소프트웨어에 적용함에 있어서 주기적 모션 태스크들의 위상을 초청하여 자원 충돌을 회피하는 것이 실시간 성능 개선에 크게 기여함을 확인할 수 있었다.
영문내용 (English Abstract)
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