3차원 공간에서의 정확한 움직임 측정을 위한 3축 센서 기반의 이동거리 및 방향전환점 추정

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한글제목(Korean Title)	3차원 공간에서의 정확한 움직임 측정을 위한 3축 센서 기반의 이동거리 및 방향전환점 추정
영문제목(English Title)	3-axis Sensor Based Distance and Turning Point Estimation for Accurate Motion Tracking in 3 Dimensional Space
저자(Author)	배한준 최 린 HanJun Bae Lynn Choi
원문수록처(Citation)	VOL 41 NO. 02 PP. 0999 ~ 1001 (2014. 12)
한글내용 (Korean Abstract)	3차원상의 움직임을 표현하기 위해 가속도 데이터를 적분하여 이동거리를 계산하는 방식은 센서 오차 및 노이즈로 인한 누적오차를 발생시키며 이는 움직이는 방향과 전환점을 트래킹하는 데에도 잦은 오류를 발생시킨다. 이 논문에서는 기존의 단순한 실시간 적분 방식과는 달리 가속도 센서 데이터로부터 노이즈를 제거하고 오류를 보정하여 실제의 가속도 데이터를 추정해 이에 대해 적분함으로써 이동방향 판단의 오차를 줄이는 알고리즘에 대해 소개한다. 이 알고리즘을 적용하면 기존의 방안에 비해 이동거리 측정의 정확도를 약 4배 올려주고 이동방향 판단의 오류 횟수를 최대 5배까지 줄일 수 있다.
영문내용 (English Abstract)
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