2011년 춘계학술대회
Current Result Document : 19 / 19
| 한글제목(Korean Title) |
거리 가중치 및 Kalman Filter를 이용한 TOA기반 실내 위치 인식 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
TOA Based Indoor Localization System Using Distance Weighting and Kalman Filter |
| 저자(Author) |
변진영
이기영
Jin-yeong Byeon
Ki Young Lee
|
| 원문수록처(Citation) |
VOL 15 NO. 01 PP. 0386 ~ 0389 (2011. 05) |
한글내용
(Korean Abstract) |
현재 실내 위치 인식 계산 알고리즘과 거리 측정 방법은 놀라울 정도로 다양하다. 그 중 거리를 측정하는 방법으로 마커를 이용한 방법과 RF(Radio Frequency)를 이용한 방법 등 여러 가지 방법들이 제안되었는데 본 논문에서는 사람이 이용하기 쉬운 RF를 이용한 위치 인식 성능 개선에 대해 다루고자 한다. RF 신호가 도달하는 시간을 이용하여 거리를 측정하는 TOA(Time of arrival) 방식을 사용하여 기준점과의 거리를 측정하고, 측정된 거리 값에 가중치를 이용해 장애물에 의한 오차를 보정하였다. 측정된 거리 값을 일정 개수를 모아 최빈값을 이용하여 정확도를 향상 시켰고 이를 통해 실내 좌표를 계산 하였다. 그리고 계산된 좌표 값에 칼만 필터를 적용하여 움직임을 보정하였다. 본 논문에서는 RF를 이용한 위치 인식 알고리즘을 제안하고 보정 전 데이터와 보정 후 데이터를 비교해 비컨 신호의 정확도를 확인하였다.
|
영문내용
(English Abstract) |
|
| 키워드(Keyword) |
Indoor Localization System
Kalman Filter
TOA
|
| 파일첨부 |
PDF 다운로드
|
