| 한글제목(Korean Title) |
dsPIC30F2010을 이용하는 16비트급 모션제어기 설계 |
| 영문제목(English Title) |
Design of a 16 bit Motion Controller Using dsPIC30F2010 |
| 저자(Author) |
박준호
민병길
권영
강태종
최중경
Jun-ho Park
Bung-kil Min
Young Kunn
Tae-jong Kang
Jung-keyng Choi
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 17 NO. 02 PP. 0841 ~ 0844 (2013. 10) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문은 동력이 직접 전달되는 휠 허브 모터를 제어 대상으로 소프트웨어를 설계하고 dsPIC30F2010을 이용하는 모터 속도제어기 설계 방법을 제시한다. dsPIC30F2010의 여러 기능 중 내부의 최소 기능인 시스템 클럭, PWM, I/O, Timer 및 통신만을 사용하였고, 각 기능에 대한 동작 특성을 시험하였다. 또한 이러한 기능을 이용하여 PI 속도제어 프로그램을 구현하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
This paper suggests methods to drive motor and dsPIC30F2010 microprocessor software design for the Wheel Hub Motor that is incorporated into a hub of the wheel and drives it directly. The minimum function of dsPIC30F2010, system clock, PWM, I/O, communication, applicable to hub motor control are explained and tested. The algorithm including PI control method was implemented to the system by using dsPIC30F2010 microprocessor functions.
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| 키워드(Keyword) |
마이크로제어기
dsPIC30F2010
PWM
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