비선형 회귀 기법을 이용한 근전도 기반 손목 움직임 추정

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한글제목(Korean Title)	비선형 회귀 기법을 이용한 근전도 기반 손목 움직임 추정
영문제목(English Title)	Estimation of Wrist Movements based on Electromyogram using Nonlinear Regression Techniques
저자(Author)	박기희 이성환 Ki-Hee Park Seong-Whan Lee
원문수록처(Citation)	VOL 41 NO. 01 PP. 0790 ~ 0791 (2014. 06)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문은 실용적인 로봇 의수 개발을 위해 온라인 제어 시 상지 위치의 끊임없는 변화를 고려할 수 있는 비선형 회귀 기법을 이용한 근전도 기반 손목 움직임 추정 방법을 제안한다. 상지 위치의 끊임없는 변화는 온라인 제어에서 성능 저하의 주요한 원인이 되는데, 이를 해결하기 위해 선형 및 비선형 회귀기법을 이용하여 상지 위치 변화에 따른 손목 움직임 추정 성능을 비교 분석하였다. 실험 결과에서 상지 위치 변화에 적응적인 추정뿐만 아니라 손목 움직임 추정 모델의 학습 시간 측면에서 LWPR(Locally weighted projection regression)이 기존 방법과 비교하여 우수한 성능을 확인하였다.
영문내용 (English Abstract)
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