멀티코어 모션 제어기를 위한 실시간 파이프라인 스케줄링

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한글제목(Korean Title)	멀티코어 모션 제어기를 위한 실시간 파이프라인 스케줄링
영문제목(English Title)	Pipeline Scheduling in Multi-core Motion Controllers
저자(Author)	최진영 강형석 이준우 김강희 JinYoung Choi Hyeongseok Kang Joonwoo Lee Kanghee Kim
원문수록처(Citation)	VOL 40 NO. 02 PP. 1156 ~ 1158 (2013. 11)
한글내용 (Korean Abstract)	본 논문은 EtherCAT 기반의 멀티코어 모션 제어기의 정밀도를 높이기 위해 모션 사이클의 제어 주기를 최소화하기 위한 실시간 파이프라인 스케줄링 방법을 제안한다. 제안하는 방법을 통해서 하나의 모션 프로그램에서 유도된 파이프라인이 동일한 모션 사이클을 반복적으로 실행하거나, 또 다른 모션 프로그램에서 유도된 파이프라인과 프로세서 및 메모리버스 자원들을 공유하면서 함께 실행해도 자원 경쟁을 겪지 않도록 함으로써 파이프라인 단계별 지터를 최소화하는 것이 목적이다. 본 논문은 두 가지 휴리스틱을 통해서 모션 사이클의 제어 주기를 최소화할 수 있음을 보인다.
영문내용 (English Abstract)
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