2013년 추계 학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
스테레오 비전을 이용한 다중 차량 추적 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
Multiple Vehicle Tracking System Using Stereo Vision |
| 저자(Author) |
임영철
김동영
이충희
Young-Chul Lim
Dongyoung Kim
Chung-Hee Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 20 NO. 02 PP. 1321 ~ 1323 (2013. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
지능형 자동차에서 영상 기반 능동 안전시스템의 신뢰성을 확보하기 위해서는 도로 위의 다양한 객체를 강건하게 검출하고, 추적하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 다중 가설 기반 추적프레임워크를 이용하여, 실시간으로 전방 차량을 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 다양한 외부 도로 환경에서 획득된 실험 영상에 대하여 10-15Hz 의 처리 속도로, 평균적으로 98%의 인식률을 제공할 수 있다.
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영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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