Àüü
ÀüÀÚ/Àü±â
Åë½Å
ÄÄÇ»ÅÍ
·Î±×ÀÎ
ȸ¿ø°¡ÀÔ
About Us
ÀÌ¿ë¾È³»
¿¬±¸¹®Çå
±¹³» ³í¹®Áö
¿µ¹® ³í¹®Áö
±¹³» ÇÐȸÁö
Çмú´ëȸ ÇÁ·Î½Ãµù
±¹³» ÇÐÀ§ ³í¹®
³í¹®Á¤º¸
¹é¼
±³À°Á¤º¸
¿¬±¸ ù°ÉÀ½
ÇаúÁ¤º¸
°ÀÇÁ¤º¸
µ¿¿µ»óÁ¤º¸
E-Learning
¿Â¶óÀÎ Àú³Î
½ÉÈÁ¤º¸
¿¬±¸ ¹× ±â¼úµ¿Çâ
Áֿ俬±¸ÅäÇÈ
ÁÖ¿ä°úÁ¦ ¹× ±â°ü
Çؿܱâ°ü °ü·ÃÀÚ·á
¹ÙÀÌ¿À Á¤º¸±â¼ú
ÁÖ¿ä Archive Site
Æ÷Ä¿½ºiN
¿¬±¸ÀÚ Á¤º¸
¶óÀÌ¡½ºÅ¸
ÆÄ¿öiNÅͺä
¼¼ÁßÇÑ
¿¬±¸ÀÚ·á
¹®ÀÚ DB
¿ë¾î»çÀü
¾Ë¸²¸¶´ç
ºÎ½Ç ÇмúÈ°µ¿ ¿¹¹æ
³í¹®¸ðÁý
´ëȸ¾È³»
What's New
¿¬±¸ºñÁ¤º¸
±¸ÀÎÁ¤º¸
°øÁö»çÇ×
CSERIC ±¤Àå
Post-Conference
¿¬±¸ÀÚ Ä«Æä
ÀÚÀ¯°Ô½ÃÆÇ
Q&A
´Ý±â
»çÀÌÆ®¸Ê
¿¬±¸¹®Çå
±¹³» ³í¹®Áö
¿µ¹® ³í¹®Áö
±¹³» ÇÐȸÁö
Çмú´ëȸ ÇÁ·Î½Ãµù
±¹³» ÇÐÀ§ ³í¹®
³í¹®Á¤º¸
¹é¼
±³À°Á¤º¸
¿¬±¸ ù°ÉÀ½
ÇаúÁ¤º¸
°ÀÇÁ¤º¸
µ¿¿µ»óÁ¤º¸
E-Learning
¿Â¶óÀÎ Àú³Î
½ÉÈÁ¤º¸
¿¬±¸ ¹× ±â¼úµ¿Çâ
Áֿ俬±¸ÅäÇÈ
ÁÖ¿ä°úÁ¦ ¹× ±â°ü
Çؿܱâ°ü °ü·ÃÀÚ·á
¹ÙÀÌ¿À Á¤º¸±â¼ú
ÁÖ¿ä Archive Site
ÄÄÇ»ÅÍiN
¿¬±¸ÀÚ Á¤º¸
¿¬±¸ÀÚ·á
¹®ÀÚ DB
Ȧ·Î±×·¥ DB
¿ë¾î»çÀü
¾Ë¸²¸¶´ç
ºÎ½Ç ÇмúÈ°µ¿ ¿¹¹æ
³í¹®¸ðÁý
´ëȸ¾È³»
What's New
¿¬±¸ºñ Á¤º¸
±¸ÀÎÁ¤º¸
°øÁö»çÇ×
IT Daily
CSERIC ±¤Àå
Post-Conference
¿¬±¸ÀÚ Ä«Æä
ÀÚÀ¯°Ô½ÃÆÇ
Q&A
¼ºñ½º ¹Ù·Î°¡±â
¼³¹®Á¶»ç
¿¬±¸À±¸®
°ü·Ã±â°ü
Please wait....
¿¬±¸¹®Çå
±¹³» ³í¹®Áö
¿µ¹® ³í¹®Áö
±¹³» ÇÐȸÁö
Çмú´ëȸ ÇÁ·Î½Ãµù
±¹³» ÇÐÀ§ ³í¹®
³í¹®Á¤º¸
¹é¼
Çмú´ëȸ ÇÁ·Î½Ãµù
Ȩ > ¿¬±¸¹®Çå > Çмú´ëȸ ÇÁ·Î½Ãµù >
Çѱ¹Á¤º¸Ã³¸®ÇÐȸ Çмú´ëȸ
>
2011³â Ãß°è Çмú´ëȸ
2011³â Ãß°è Çмú´ëȸ
Current Result Document :
2
/ 2
ÀÌÀü°Ç
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title)
º®¸é À̵¿À» À§ÇÑ Áö´ÉÇü ·Îº¿
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title)
Intelligent Robot for Wall Climbing
ÀúÀÚ(Author)
Á¤¸í¼ö
Àå¹Î¿ì
Á¤Çü¿ì
±è»óÈÆ
Myeong-soo Jung
Min-Woo Jang
Hyung-Woo Jung
Sang-Hoon Kim
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation)
VOL 18 NO. 02 PP. 0253 ~ 0256 (2011. 11)
Çѱ۳»¿ë
(Korean Abstract)
º» ³í¹®Àº Áø°øÈíÂø¹æ½Ä°ú ¹ÙÄûÇü À̵¿¹æ½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÑ º®¸éÀ̵¿Çü Áö´É·Îº¿ÀÇ ±¸Çö¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸·Î¼, ´ëÇü ±¸Á¶¹°ÀÇ °Ë»ç ¹× À§ÇèÇÑ ½Ã¼³¹°ÀÇ º¸¼ö ÀÛ¾÷µî¿¡ »ç¶÷À» ´ë½ÅÇÏ¿© È°¿ëÇϴµ¥ ±× ¸ñÀûÀÌ ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¹«°Ô¿¡ µû¸¥ Áß·ÂÀ» °ßµô¼ö ÀÖµµ·Ï °·ÂÇÑ Áø°øÈíÂø¹æ½ÄÀ» °í¾ÈÇÏ¿© ºÒ±ÔÄ¢ÇÑ º®¸éÀçÁú¿¡µµ °ßµô ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇÏ¿´À¸¸ç, ¹ÙÄûÇü À̵¿¹æ½ÄÀ» ÅÃÇÏ¿© À̵¿À» À§ÇÑ ±¸Á¶°¡ ´Ü¼øÇÏ°í Á¦¾î ´É·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ª´Ù. ¶ÇÇÑ È¯°æ °¨Áö¿ë ¼¾¼¿Í ½Ã°¢Á¤º¸¸¦ °ü¸®ÀÚ¿Í Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ±³È¯ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© Áö´É´É·Â°ú È°¿ë¼ºÀ» °®Ãßµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù.
¿µ¹®³»¿ë
(English Abstract)
Å°¿öµå(Keyword)
ÆÄÀÏ÷ºÎ
PDF ´Ù¿î·Îµå
¸ñ·Ï
Copyright(c)
Computer Science Engineering Research Information Center
. All rights reserved.