2011³â Ãß°è Çмú´ëȸ
Current Result Document : 1 / 1
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
º®¸é À̵¿À» À§ÇÑ Áö´ÉÇü ·Îº¿ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Intelligent Robot for Wall Climbing |
ÀúÀÚ(Author) |
Á¤¸í¼ö
Àå¹Î¿ì
Á¤Çü¿ì
±è»óÈÆ
Myeong-soo Jung
Min-Woo Jang
Hyung-Woo Jung
Sang-Hoon Kim
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 18 NO. 02 PP. 0253 ~ 0256 (2011. 11) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
º» ³í¹®Àº Áø°øÈíÂø¹æ½Ä°ú ¹ÙÄûÇü À̵¿¹æ½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÑ º®¸éÀ̵¿Çü Áö´É·Îº¿ÀÇ ±¸Çö¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸·Î¼, ´ëÇü ±¸Á¶¹°ÀÇ °Ë»ç ¹× À§ÇèÇÑ ½Ã¼³¹°ÀÇ º¸¼ö ÀÛ¾÷µî¿¡ »ç¶÷À» ´ë½ÅÇÏ¿© È°¿ëÇϴµ¥ ±× ¸ñÀûÀÌ ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¹«°Ô¿¡ µû¸¥ Áß·ÂÀ» °ßµô¼ö ÀÖµµ·Ï °·ÂÇÑ Áø°øÈíÂø¹æ½ÄÀ» °í¾ÈÇÏ¿© ºÒ±ÔÄ¢ÇÑ º®¸éÀçÁú¿¡µµ °ßµô ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇÏ¿´À¸¸ç, ¹ÙÄûÇü À̵¿¹æ½ÄÀ» ÅÃÇÏ¿© À̵¿À» À§ÇÑ ±¸Á¶°¡ ´Ü¼øÇÏ°í Á¦¾î ´É·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ª´Ù. ¶ÇÇÑ È¯°æ °¨Áö¿ë ¼¾¼¿Í ½Ã°¢Á¤º¸¸¦ °ü¸®ÀÚ¿Í Åë½ÅÀ» ÅëÇØ ±³È¯ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿© Áö´É´É·Â°ú È°¿ë¼ºÀ» °®Ãßµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|