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ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title)
¹«¼± ³×Æ®¿öÅ© »ó¿¡¼ ·ÎÅ͸® ¿ªÁøÀÚ ½Ã½ºÅÛÀÇ Á¦¾î±â ±¸Çö
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title)
Implementation Controller for Rotary Inverted Pendulum System Based On Wireless Network
ÀúÀÚ(Author)
ÁÖÀϹü
ÃÖ¶ôÇö
ÀÌ Çö
ÀÌ»óö
À̵¿ÇÏ
±èÈñö
À¯ÁØÇõ
Yifan Zhou
Rock-Hyun Choi
Hyun Lee
Sang-Cheol Lee
Dong-Ha Lee
Hiecheol Kim
Joohyuck Yoo
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation)
VOL 38 NO. 2(B) PP. 0013 ~ 0015 (2011. 11)
Çѱ۳»¿ë
(Korean Abstract)
·ÎÅ͸® ¿ªÁøÀÚ ½Ã½ºÅÛ(Rotary Inverted Pendulum System)Àº ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ µ¿Àû ±¸Á¶¸¦ °¡Áö°í ÀÖ´Â ´ëÇ¥ÀûÀÎ ºñ¼±Çü ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Á¦¾î½Ã½ºÅÛÀÇ ¼º´ÉÀ» Æò°¡Çϱâ À§ÇÑ Á¦¾î ´ë»óÀ¸·Î ¸¹ÀÌ ´Ù·ç¾îÁ® ¿Ô´Ù. ±âÁ¸ÀÇ À¯¼± ³×Æ®¿öÅ©¸¦ ä¿ëÇÑ Á¦¾î¿Í ´Þ¸® º» ³í¹®¿¡¼´Â ¹«¼± ³×Æ®¿öÅ© »ó¿¡¼ ·ÎÅ͸® ¿ªÁøÀÚ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ðµ¨À» ¼±ÇüÈµÈ »óŹæÁ¤½ÄÀ¸·Î ¼¼¿ì°í ½Ã½ºÅÛÀ» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÏ´Â PID Á¦¾î±â¸¦ ¼³°èÇÑ´Ù. Matlab/Simulink¿Í TruetimeÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¹«¼± ³×Æ®¿öÅ© ȯ°æ¿¡¼ ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÅëÇØ ÆÐŶ ¼Õ½Ç°ú ½Ã°£ Áö¿¬ÀÌ Á¦¾î±âÀÇ ¼º´É°ú ½Ã½ºÅÛÀÇ ¾ÈÁ¤¼º¿¡ ÁÁÁö ¾ÊÀº ¿µÇâÀ» ³¢Ä£´Ù´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¿µ¹®³»¿ë
(English Abstract)
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