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2010³âµµ ÀÎÅͳÝÁ¤º¸ÇÐȸ Ãß°èÇмú¹ßÇ¥´ëȸ

Current Result Document : 5 / 5

ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) ½ºÅ×·¹¿À ¿µ»ó°ú ¿Àµð¿À¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸ÖƼ¸ð´Þ À§Ä¡ÃßÁ¤½Ã½ºÅÛ ±¸Çö
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) Implementation of a Multimodal Position Estimation System Using Stereo Vision and Audio
ÀúÀÚ(Author) ¾ÈÁØÈ£   Áø»óÇö   È«±¤¼®   Jun-Ho An   Sang-Hyeon Jin   Kwang-Seok Hong  
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) VOL 11 NO. 01 PP. 0109 ~ 0112 (2010. 06)
Çѱ۳»¿ë
(Korean Abstract)
º» ³í¹®¿¡¼­´Â ½ºÅ×·¹¿À ¿µ»ó°ú ¿Àµð¿À¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ò¾îÁø Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¼ö ¹ßÈ­ÀÚÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤Çϴ ¸ÖƼ¸ð´Þ À§Ä¡ÃßÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó·ÎºÎÅ͠ȹµæÇÑ ¿µ»óÁ¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Adaboost ¾Ë°í¸®Áò°ú Haar-like Æ¯Â¡À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ó±¼À» °ËÃâÇÑ ÈÄ »ï°¢Ãø·®¹ýÀ¸·Î °ËÃâµÈ ¾ó±¼µéÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ¿´´Ù. ±×¸®°í 2°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆùÀ¸·ÎºÎÅ͠ȹµæÇÑ À½¼ºÁ¤º¸´Â µÎ ¸¶ÀÌÅ©¿¡ Àü´ÞµÈ ½ÅÈ£¸¦ CC(Cross Correlation)¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Áö¿¬½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇÑ ÈÄ À½¿øÀÇ ¹æÇâ°¢À» °ËÃâÇÏ¿´´Ù. ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î ¿µ»óµ¥ÀÌÅͷκÎÅÍ ÃøÁ¤µÈ Á¤º¸¿Í À½¼ºµ¥ÀÌÅͷκÎÅÍ ÃøÁ¤µÈ Á¤º¸¸¦ ºñ±³ºÐ¼®ÇÏ¿© ÇöÀç ¹ßÈ­ÀÚÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ½ÇÇè °á°ú, ¹ßÈ­ÀÚ °ËÃâ·üÀº 86.3%·Î ±âÁ¸¿¡ ¿¬±¸µÈ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹ßÈ­ÀÚ °ËÃâ·üÀΠ65.5%º¸´Ù 20.8%Çâ»óµÈ °á°ú¸¦ È®ÀÎÇÏ¿´´Ù.
¿µ¹®³»¿ë
(English Abstract)
Å°¿öµå(Keyword)
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