2010³âµµ ÀÎÅͳÝÁ¤º¸ÇÐȸ Ãß°èÇмú¹ßÇ¥´ëȸ
Current Result Document : 5 / 5
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
½ºÅ×·¹¿À ¿µ»ó°ú ¿Àµð¿À¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¸ÖƼ¸ð´Þ À§Ä¡ÃßÁ¤½Ã½ºÅÛ ±¸Çö |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Implementation of a Multimodal Position Estimation System Using Stereo Vision and Audio |
ÀúÀÚ(Author) |
¾ÈÁØÈ£
Áø»óÇö
È«±¤¼®
Jun-Ho An
Sang-Hyeon Jin
Kwang-Seok Hong
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 11 NO. 01 PP. 0109 ~ 0112 (2010. 06) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
º» ³í¹®¿¡¼´Â ½ºÅ×·¹¿À ¿µ»ó°ú ¿Àµð¿À¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ò¾îÁø Á¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ´Ù¼ö ¹ßÈÀÚÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ´Â ¸ÖƼ¸ð´Þ À§Ä¡ÃßÁ¤ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó·ÎºÎÅÍ È¹µæÇÑ ¿µ»óÁ¤º¸¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î Adaboost ¾Ë°í¸®Áò°ú Haar-like Ư¡À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¾ó±¼À» °ËÃâÇÑ ÈÄ »ï°¢Ãø·®¹ýÀ¸·Î °ËÃâµÈ ¾ó±¼µéÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ¿´´Ù. ±×¸®°í 2°³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÆùÀ¸·ÎºÎÅÍ È¹µæÇÑ À½¼ºÁ¤º¸´Â µÎ ¸¶ÀÌÅ©¿¡ Àü´ÞµÈ ½ÅÈ£¸¦ CC(Cross Correlation)¹æ¹ýÀ» »ç¿ëÇÏ¿© Áö¿¬½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇÑ ÈÄ À½¿øÀÇ ¹æÇâ°¢À» °ËÃâÇÏ¿´´Ù. ÃÖÁ¾ÀûÀ¸·Î ¿µ»óµ¥ÀÌÅͷκÎÅÍ ÃøÁ¤µÈ Á¤º¸¿Í À½¼ºµ¥ÀÌÅͷκÎÅÍ ÃøÁ¤µÈ Á¤º¸¸¦ ºñ±³ºÐ¼®ÇÏ¿© ÇöÀç ¹ßÈÀÚÀÇ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ°Ô µÈ´Ù. ½ÇÇè °á°ú, ¹ßÈÀÚ °ËÃâ·üÀº 86.3%·Î ±âÁ¸¿¡ ¿¬±¸µÈ ½Ã½ºÅÛÀÇ ¹ßÈÀÚ °ËÃâ·üÀÎ 65.5%º¸´Ù 20.8%Çâ»óµÈ °á°ú¸¦ È®ÀÎÇÏ¿´´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|