2009년 추계 학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
온톨로지 기반 주행로봇의 경로설정 |
| 영문제목(English Title) |
Ontology-based course set of travelling robots |
| 저자(Author) |
김상수
황선명
Sangsoo Kim
Sunmyung Hwang
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 16 NO. 02 PP. 0829 ~ 0830 (2009. 11) |
한글내용
(Korean Abstract) |
본 논문에서는 온톨로지에 기반한 주행로봇의 경로 설정1) 방법을 제안한다. 제안한 방법은 로봇 컴포넌트 구성시 기존의 방식인 단순한 지식 저장소(데이터베이스)를 이요하는 것을 벗어나 온톨로지 추론을 통해 주행로봇의 경로를 설정한다. 즉 로봇이 주어진 임무에 미리 움직일 경로를 설정한 뒤 경로에 따른 이동중 필요한 컴포넌트를 구성하게 된다. 기존 방식인 단순한 지식 저장소의 경우 주어진 경로에 따라 움직이지만 온톨로지 추론을 통해 경로를 재설정해 준다면 로봇은 주어진 임무를 좀 더 빠르고 완벽하게 해결할 수 있다. |
영문내용
(English Abstract) |
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