2009년 춘계 학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
Zigbee 센서와 Particle Filter를 이용한 멀티타겟 위치추정 연구 |
| 영문제목(English Title) |
A Study on Multi target tracking using Zigbee Sensor and Particle Filter |
| 저자(Author) |
박병성
정찬웅
유재영
김학배
Byungsung Park
Chanwoong Jung
Jaeyeong Yoo
Hagbae Kim
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 16 NO. 01 PP. 1098 ~ 1101 (2009. 04) |
한글내용
(Korean Abstract) |
최근 센서 기술이 발전함에 따라 센서들의 유비쿼터스 환경에서의 활용방법에 대한 연구가 진행되고 있다. 현재 존재하는 센서들 중 Zigbee 센서는 저전력, 초소형 등의 특징을 가지고 센서들이 통신을 하는 센서로써 유지비용과 이동성에 있어서 다른 센서들보다 성능이 우위에 있다. Zigbee 센서는 신호를 Broadcasting하여 다른 Zigbee 센서와 통신을 하게 된다. 이때 이 신호의 세기를 나타내는 RSS와 Triangulation을 통하여 위치를 파악할 수 있다. 그리고 이 결과를 Particle Filter 알고리즘을 통하여 위치추정의 정확도를 높일 수 있다. 또한 유비쿼터스 환경에서의 활용 가능성 파악을 위하여 실제 집 환경의 Testbed를 구축하여 시뮬레이션을 진행하였다. 멀티 타겟의 위치 추정을 위하여 Zigbee 센서의 Time Cycle 조정을 통하여 Particle Filter 알고리즘을 사용하여 위치 추정 오차를 시뮬레이션으로 성능평가를 하였고 결과를 통하여 멀티 타겟의 경로를 분석하였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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