2009년 춘계 학술대회
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| 한글제목(Korean Title) |
모바일 기반의 3차원 객체 검색과 자세 추정을 위한 외형 기반의 인덱스 구축 및 검색 기법 |
| 영문제목(English Title) |
A Shape-based 3D object retrieval and pose estimation scheme for the mobile environment |
| 저자(Author) |
탁윤식
황인준
Yoon-Sik Tak
Eunjun Hwang
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 16 NO. 01 PP. 0395 ~ 0398 (2009. 04) |
한글내용
(Korean Abstract) |
3차원 객체 검색 및 자세 추정 기법은 의료, 보안 등의 다양한 산업 영역에서 매우 중요한 이슈 중 하나로써 연구되고 있다. 정확한 객체 검색 및 자세 추정을 위해서는 객체의 가능한 모든 영상 정보를 사용하여야 하기 때문에 많은 연산시간이 걸리게 되고, 특히 객체의 정확한 자세를 추정하기 위해서는 높은 CPU의 성능과 큰 메모리 공간을 필요로 한다. 이러한 제약으로 인해, 3차원 객체 검색 및 자세 추정은 상대적으로 하드웨어의 성능이 낮은 모바일 장치에서 실행되기 어려웠다. 따라서, 본 논문에서는 모바일 장치에서도 효과적으로 객체 검색 및 자세 추정이 가능하도록 하기 위한 클라이언트-서버 환경에서의 객체의 외형 기반 인덱스 구축 및 검색 기법을 제안한다. 제안된 기법의 주요 특징은 i) 모바일 장치의 하드웨어 환경을 고려하여 비교적 적은 수의 객체의 영상을 바탕으로 한 객체 검색 및 후보 자세 예측과 ii) 모바일 장치에서의 검색 결과와 많은 수의 객체 영상을 기반으로 한 서버에서의 정확한 자세 추정이다. 실험 결과에서는 제안된 기법들을 통해, 빠른 시간 내에 정확한 객체 검색 및 자세 추정이 가능함을 보였다. |
영문내용
(English Abstract) |
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