Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
원자로 해체 공정작업 가상훈련을 위한 3D 모델 절단 및 평가 시스템 |
| 영문제목(English Title) |
3D Model Cutting and Evaluation System for Virtual Training of Nuclear Plant Decommission Process |
| 저자(Author) |
우태윤
박원정
김현수
박진아
Taeyun Woo
Wonjung Park
Hyunsoo Kim
Jinah Park
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 49 NO. 01 PP. 1507 ~ 1509 (2022. 06) |
한글내용
(Korean Abstract) |
원자로 해체 공정에서 원자로 압력용기를 분할하여 운반하는 것은 방사선 피폭과 같은 위험으로 인해 사람이 직접 들어가지 않고 로봇을 이용하여 작업을 수행한다. 절단 과정은 위험하고 정교한 작업이 필요하기에 가상 공간상의 시뮬레이션을 통한 절단 작업 훈련이 필요하다. 이러한 훈련용 시뮬레이션에서는 사용자의 실제 작업물과 공정에서 요구하는 작업물을 비교하고 평가하는 것이 중요하다. 이를 위해, 본 연구에서는 사용자가 실시간으로 물체 위에 절단 경로를 디자인하고 이를 절단 가이드 경로와의 비교를 통해 유사도를 평가하는 시스템을 제안한다. 물체의 메시 위에 실시간으로 절단 경로를 그려주어 절단 작업에 대한 사용자의 이해를 높이고, 절단 경로와 기준 경로와의 유사도를 제공하여 해체 공정상에서 요구되는 절단 경로를 훈련할 수 있다. |
영문내용
(English Abstract) |
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| 키워드(Keyword) |
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