Current Result Document :
ÇѱÛÁ¦¸ñ(Korean Title) |
±íÀÌ Á¤º¸¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ µö·¯´× ±â¹Ý ½ÅÈ£µî °ËÃâ |
¿µ¹®Á¦¸ñ(English Title) |
Deep Learning Based Traffic Light Detection Using Depth Information |
ÀúÀÚ(Author) |
Á¤¿ì¼·
ÀÌÇö±Ô ±èÀÎÁß
Wooseob Chung
Hyungyu Lee
Injung Kim
|
¿ø¹®¼ö·Ïó(Citation) |
VOL 49 NO. 02 PP. 1543 ~ 1545 (2022. 12) |
Çѱ۳»¿ë (Korean Abstract) |
µö ·¯´×ÀÇ ¹ßÀü¿¡ µû¶ó µö ·¯´× ±â¹ÝÀÇ Àΰø½Å°æ¸ÁÀ» È°¿ëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ È°¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ½ÅÈ£µî °ËÃâ¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°¡ È°¹ßÈ÷ ÁøÇàµÇ°í ÀÖ´Ù. µö ·¯´× ±â¹ÝÀÇ ½ÅÈ£µî °ËÃ⠸𵨠Áß R-CNN (Regions with Convolutional Neural Network)¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Fast R-CNN, Faster RCNNÀÌ °¡Àå ¶Ù¾î³ ¼º´ÉÀ» º¸¿©ÁÖ°í ÀÖ´Ù. ±× Áß °¡Àå ÃÖ±Ù¿¡ Á¦½ÃµÈ ¸ðµ¨ÀÎ Faster R-CNNÀº ½ÅÈ£µî °ËÃâ¿¡¼ ÁÁÀº ¼º´ÉÀ» º¸¿©ÁÖÁö¸¸, ¸Ö¸® ÀÖ´Â ½ÅÈ£µîÀº °ËÃâÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù´Â ÇÑ°èÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. Monocular Depth Estimation ±â¹ýÀº À̹ÌÁö ¿µ»óÀÇ ±íÀÌ Á¤º¸¸¦ ÃßÃâÇÏ¿© ¹°Ã¼°¡ ¸Ö¸® ÀÖ´ÂÁö ÆǺ°ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. º» ¿¬±¸´Â Faster R-CNN°ú Monocular Depth Estimation ¸ðµ¨ÀÎ Monodepth2¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¸Ö¸®ÀÖ´Â ½ÅÈ£µî¿¡ ´ëÇÑ °ËÃâ ¼º´ÉÀ» ³ôÀÌ´Â ¹æ¹ý·ÐÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù. º» ¿¬±¸´Â º£À̽º ¸ðµ¨ÀÎ Faster R-CNN°ú ºñ±³ÇÏ¿© Box AP °ËÃâ¿¡¼ 65.70%¿¡¼ 72.32% ·Î ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½ÃÄ×´Ù. |
¿µ¹®³»¿ë (English Abstract) |
|
Å°¿öµå(Keyword) |
Traffic Light Detection
Faster R-CNN
Depth Estim
|
ÆÄÀÏ÷ºÎ |
PDF ´Ù¿î·Îµå
|